Победа в первом окружном хакатоне конкурса «Цифровой прорыв 2022»

3 место

Сезон: искусственный интеллект». Сборная команда "Университета искусственного интеллекта", "Команда УИИ"

Кейс Центра когнитивного моделирования МФТИ и научно-исследовательского Института искусственного интеллекта AIRI.
ПОМОГИ РОБОТАМ ПОСТРОИТЬ МАРШРУТ

В рамках кейса необходимо было представить стратегии планирования маршрута для группы роботов (агентов). Участники команды презентовали модель, позволяющую роботам построить оптимальный маршрут до цели, в которой агенты строят свой маршрут с учетом других агентов, что позволяет избегать заторов и столкновений. С некоторой вероятностью агент определяет, обойти другого агента или остаться на месте.

Уникальность решения: используется оптимальная вероятность для расхождения агентов при встрече (эксперименты), после чего выбирается лучший путь от сочетания Евклидова расстояния и минимальности шагов.